议会与王权之争 斯图亚特王朝走向尾声
詹姆斯去世后，查理一世继位不列颠国王。他上任之后做的第一件事情就是召开议会，原因是财政吃紧，皇室急需现金支持。然而议会进行并不顺利，议会仍然拒绝给他关税特权，这一决议直接导致议会和国王势不两立。怒不可遏的查理一世就势解散议会，并且不顾议会的决议而强行向民众征税。从此查理一世和议会纷争不断，而且下令逮捕了议会的主要人物。查理一世的暴虐行径激起了民愤，伦敦市民冲向街头，整个伦敦失去了控制。查理一世被迫逃离伦敦，集结保王派力量寻机反击。1645年，以费尔法克斯爵士和克伦威尔为正副司令的新模范军势不可挡，以摧枯拉朽之势直击查理一世岌岌可危的王位。
查理一世
克伦威尔出生于英国农村一个清教徒家庭，曾考入剑桥大学学习，但由于父亲病故而被迫中断学业，回到家中照料母亲。通过不断努力，克伦威尔成为了议员，并发表公开演说，反对国王征税。这引起了查理一世的愤怒，克伦威尔成为斯图亚特家族的眼中钉。1642年克伦威尔统率一支60人的骑兵团，不断冲击查理一世的王军。克伦威尔愈战愈勇，他立下了赫赫战功。1643年时，议会军几乎控制整个英国北部和西部，议会此时开始把重任交给了克伦威尔，这充分发挥了他的统帅才能。
1644年7月，克伦威尔率领议会军重挫王军，马斯顿荒原一役树立了克伦威尔的军威。“铁骑军”的称号也广为传播。随后克伦威尔成立了“新模范军”，并亲任统帅。1645年6月14日，克伦威尔率“新模范军”在纳斯比战役中战胜国王军。1646年春，议会军围困牛津，国王军投降，查理一世化装逃脱，英国内战就此结束。
查理一世不甘心丢掉王位，他率领苏格兰军向议会军发起攻击，第二次内战拉开序幕。可惜的是，苏格兰军也无力回天，最终被议会军击溃，查理一世也被俘虏。1649年1月，特别法庭判处查理一世死刑，罪名是叛国罪。1月30日，查理一世被斩首，成为斯图亚特家族第一位被处死的国王。
查理一世被处死之后，英国成为一个实际上的共和联邦，正式进入联邦—护国公时期。而斯图亚特家族丢掉了不列颠王位，很多家族成员被迫流亡海外，其中包括查理一世的儿子，流亡法国的查理二世。时运不济的斯图亚特家族自然不会情愿拱手让出王位，而是不断寻找再次重返权力巅峰的机会。
1658年，克伦威尔去世。曾经反对王军的英国各地军队又陷入自相残杀的漩涡，一时间英国又回到了动荡年代。查理二世看到时机成熟，在苏格兰的蒙克将军护送下重返伦敦登基继位，斯图亚特王朝复辟，似乎振兴在望。然而斯图亚特王朝却一直有一个致命的弱点，最终导致了王朝的终结。
从苏格兰时期起，斯图亚特王室成员笃信天主教，这在新教徒占绝大多数的英国，是非常难以服众的事情。无论是议会决议，还是公众活动，斯图亚特家族的天主教背景都和英国民众有着深刻的矛盾。查理二世为了缓和这一矛盾，主动表示遵守英国国教，严格按照新教教徒的节律生活，然而在他临死前，仍然秘密宣布皈依天主教，这让英国民众更加不能接受，斯图亚特王朝的地位再次岌岌可危。大厦将倾，不仅仅斯图亚特王朝的宗教信仰危机爆发，而且查理二世甚至没有一个法律意义上的后代来继承王位，尽管他有18个私生子，却全部都得不到法律承认，这实在是一个不祥之兆。最后王位只能由他弟弟詹姆斯二世（苏格兰詹姆斯七世）继承。
詹姆斯二世比查理二世更为昏庸，他甚至公然宣称自己笃信天主教，同时对清教徒大加迫害，这加剧了王室和民众之间的对立程度。尽管如此，斯图亚特王朝仍有一线生机，那就是詹姆斯七世信奉新教的女儿玛丽，只要她继承王位，英国自会太平无事，斯图亚特王朝也能延续下去，但是詹姆斯七世偏偏又生了一个儿子，按照继承王位的传统，玛丽公主的继承权排在弟弟之后。这一事件让全国惶恐不安，似乎英国又要被卷入一场新的争夺王位的腥风血雨之中。
为了避免悲剧再次发生，英国国会议员发动政变，试图拥戴玛丽公主为女王。议会出面邀请玛丽公主的丈夫、荷兰执政奥兰治亲王威廉来英国，以保障新教不受侵犯。
