英格兰的威廉一世
威廉的父亲是法国第六代诺曼公爵（Duke of Normandy）罗贝尔一世。罗贝尔一世是第四代诺曼公爵理查二世之子。在兄长理查三世公爵死后，罗贝尔继承了爵位。他强迫一位鞋匠的女儿成为自己的情妇，并生了一个男孩，即后来的征服者威廉。
1027年，威廉生于法国诺曼底法莱斯的法莱斯城堡。他是诺曼底公爵罗贝尔一世唯一的儿子，同时是英格兰王后“诺曼底的艾玛”的侄孙。尽管是私生子，他的父亲仍指定他为诺曼底公爵爵位的继承人。因其非婚姻出生的背景，在威廉征服英格兰以前，一直被人称为“私生子威廉”。
无疑，私生子的身份影响了威廉的早期生涯。孩童时期，他的生命常受到来自家族内部其他成员的威胁—他们认为自己拥有更合法的继承权。按照罗贝尔一世的遗嘱，威廉在1035年即位，成为诺曼底公爵，当时他年仅7岁。强大的敌对势力阴谋篡夺威廉的地位，杀死了他的三位监护人。尽管如此，威廉一直得到法王亨利一世的支持。
15岁时，威廉被亨利一世封为骑士。1047年，由于亨利的援助，威廉在瓦尔斯沙丘战役（Val-ès-Dunes）中击败了叛乱的诺曼底贵族，巩固了他在诺曼底的统治。到了1053年，威廉在诺曼底的圣母小教堂迎娶远房表妹佛兰德斯的玛蒂尔达为妻。当时威廉24岁，玛蒂尔达22岁。后世认为威廉是一个忠实而钟情的丈夫，他与玛蒂尔达一共生育了4个儿子和6个女儿。为了忏悔这桩近亲婚姻，威廉捐建了圣-斯蒂芬教堂（男子修道院），玛蒂尔达捐建了圣三一教堂（女子修道院）。由于威廉的贵族联姻，他在诺曼底的势力进一步增强，让昔日的盟友法王亨利一世感到威胁。亨利一世旋即在1054年和1057年两次试图入侵诺曼底，都没有成功。此时的威廉已经成长为一名富有魅力的领袖，并在诺曼底内部召集了更多支持者，包括他两位同母异父的兄弟。随后，亨利一世的去世也使得威廉受到的威胁大大减弱。
